| Mục |
Thông số kỹ thuật |
| Nguồn điện đầu vào: Mạch chính |
Một pha/3 pha 200 V (+10% -15%) đến 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Nguồn vào: Mạch điều khiển |
Một pha 200 V (+10% -15%) đến 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Phản hồi của bộ mã hóa |
Bộ mã hóa tuyệt đối 23-bit (độ phân giải 8388608), nối tiếp 7 dây |
| Giới thiệu về phản hồi của Bộ mã hóa |
* Khi sử dụng nó như một hệ thống gia tăng (không sử dụng dữ liệu nhiều lượt), không kết nối pin cho bộ mã hóa tuyệt đối. Tham số Pr. 0,15 phải được đặt thành “1” (cài đặt gốc). |
| Phản hồi quy mô bên ngoài |
Pha A/B, đầu vào vi sai tín hiệu dẫn đường. ”Một giao thức truyền thông được phát triển cho bộ mã hóa Động cơ servo của Panasonic Industry Co., Ltd.” cũng được hỗ trợ. |
Đầu nối I/O song song:
Tín hiệu điều khiển Đầu vào |
Mục đích chung 10 đầu vào
Chức năng của đầu vào mục đích chung được chọn theo tham số. |
Đầu nối I/O song song:
Tín hiệu điều khiển Đầu ra |
Đầu ra mục đích chung 6
Chức năng của đầu ra mục đích chung được lựa chọn bởi các tham số. |
Đầu nối I/O song song:
Đầu vào tín hiệu analog |
3 đầu vào (A/D 16 bit : 1 đầu vào, A/D 12 bit : 2 đầu vào) |
Đầu nối I/O song song:
Tín hiệu analog Đầu ra |
2 đầu ra (Màn hình Analog: 2 đầu ra) |
Đầu nối I/O song song:
Đầu vào tín hiệu xung |
2 đầu vào (Đầu vào bộ ghép ảnh, đầu vào bộ thu đường truyền)
Cả giao diện bộ thu mở và trình điều khiển đường truyền đều có thể được kết nối.
Giao diện điều khiển đường dây tốc độ cao có thể được kết nối. |
Đầu nối I/O song song:
Đầu ra tín hiệu xung |
4 đầu ra (Trình điều khiển dòng: 3 đầu ra, bộ thu hở: 1 đầu ra)
Đầu ra trình điều khiển đường truyền cho xung bộ mã hóa (tín hiệu A/B/Z) hoặc xung phản hồi bên ngoài (tín hiệu EXA/EXB/EXZ) đầu ra bộ thu mở cũng có sẵn cho Z hoặc EXZ tín hiệu. |
| Chức năng giao tiếp |
USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| Chức năng giao tiếp: USB |
Giao diện USB để kết nối với máy tính để cài đặt thông số hoặc theo dõi trạng thái. |
| Chức năng giao tiếp: RS232 |
giao tiếp 1:1 |
| Chức năng giao tiếp: RS485 |
Giao tiếp 1: n (tối đa 31) |
| Chức năng giao tiếp: Modbus-RTU |
1: n giao tiếp |
| Sự tái tạo |
Không có điện trở tái tạo tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) |
| Chế độ điều khiển |
Chuyển đổi giữa 7 chế độ sau được bật,
(1) Điều khiển vị trí, (2) Điều khiển tốc độ, (3) Điều khiển mô-men xoắn, (4) Điều khiển vị trí/tốc độ, (5) Điều khiển vị trí/mô-men xoắn, (6) Điều khiển tốc độ/mô-men xoắn , (7) Kiểm soát hoàn toàn khép kín |
