Motor servo Mitsubshi AC Servo HG-KR73B sử dụng cho dòng MR-J4 dẫn đầu trong hệ servo với độ chính xác rất cao. MR-J4 với thiết kế nhỏ gọn. Tần số đáp ứng lên đến 2.5kHz, độ phân giải encoder rất cao, hiệu suất bộ servo hàng đầu trong nghành, cải thiện hiệu suất máy với hiệu suất cao của servo motor, chức năng điều chỉnh một chạm nâng cao, kiểm soát chống rung.
Là một sản phẩm thuộc dòng MELSERVO-J4 của Mitsubishi Electric, được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và phản hồi nhanh.
Phản hồi nhanh và chính xác: Với encoder 22-bit, động cơ cung cấp khả năng điều khiển vị trí và tốc độ với độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác như máy CNC, robot công nghiệp.
Thiết kế nhỏ gọn, quán tính thấp: Giúp cải thiện khả năng tăng tốc và giảm thời gian chu kỳ trong các ứng dụng cần phản hồi nhanh.
Tích hợp phanh điện từ: Giữ vị trí chính xác khi mất điện, phù hợp cho các trục đứng hoặc ứng dụng yêu cầu dừng khẩn cấp.
Khả năng hoạt động trong môi trường công nghiệp: Với cấp bảo vệ IP65, động cơ có khả năng chống bụi và nước, phù hợp cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Tương thích với bộ điều khiển MR-J4: Đảm bảo hiệu suất tối ưu khi kết hợp với bộ điều khiển servo MR-J4 của Mitsubishi Electric.
Tên model bộ khuếch đại servo tương ứng
Dòng động cơ servo HG-KR
HG-KR73B
MR-J4-
MR-J4W-
MR-J4-70A
MR-J4-70B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
Công suất điện *1 [kVA]
1.3
đặc điểm
Công suất định mức [W]
750
Mô-men xoắn định mức (Lưu ý 3) [Nm]
2.4
Mô-men xoắn tối đa [Nm]
8.4
Tốc độ quay định mức [r/min]
3.000
Tốc độ quay tối đa [r/min]
6.000
Tốc độ quay tức thời cho phép [r/min]
6.900
mô-men xoắn định mức liên tục tần suất điện
tiêu chuẩn [kW/s]
45.2
Với phanh điện từ [kW/s]
41,6
Dòng định mức [A]
4,9
dòng điện tối đa [A]
17.2
Phanh phục hồi tần suất *2
MR-J4- [lần/phút]
157
MR-J4W- [lần/phút]
393
mômen quán tính J
Tiêu chuẩn [X10 -4 kg.m 2 ]
1,26
Với phanh điện từ [X10 -4 kg.m 2 ]
1,37
Tỷ lệ mô men quán tính tải khuyến nghị (Lưu ý 1)
15 lần hoặc ít hơn
Bộ mã hóa tốc độ.vị trí
Vị trí tuyệt đối Bộ mã hóa 22 bit chia sẻ tăng dần (Độ phân giải đơn vòng quay động cơ servo 1: 4.194.304p/vòng)
Oil seal
Không có (Các động cơ séc-vô phớt dầu cũng có sẵn. HG-KR_J)
lớp chịu nhiệt
130(B)
kết cấu
Làm mát tự nhiên kín hoàn toàn (cấp bảo vệ: IP65) (Lưu ý 2)