| Loại |
Servo motors |
| Kiểu hành trình |
Rotary |
| Nguồn cấp |
200VAC |
| Công suất |
50W, 100W, 150W, 200W, 400W, 600W, 750W |
| Tốc độ |
3000rpm |
| Tốc độ tối đa |
6000rpm |
| Momen |
0.159N.m, 0.318N.m, 0.477N.m, 0.637N.m, 1.27N.m, 1.91N.m, 2.39N.m |
| Momen tối đa |
0.557N.m, 1.11N.m, 1.67N.m, 2.23N.m, 4.46N.m, 6.69N.m, 8.36N.m |
| Momen giữ lớn nhất |
0.159N.m, 0.318N.m, 0.477N.m, 0.637N.m, 1.27N.m, 1.91N.m, 2.39N.m |
| Momen quán tính rô to |
0.0414×10^-4kg.m², 0.0665×10^-4kg.m², 0.0883×10^-4kg.m², 0.259×10^-4kg.m², 0.442×10^-4kg.m², 0.667×10^-4kg.m², 1.57×10^-4kg.m² |
| Dòng điện |
0.61A, 0.84A, 1.6A, 2.7A, 4.2A, 4.7A |
| Dòng điện lớn nhất |
2.1A, 2.9A, 5.7A, 5.8A, 9.3A, 14.9A, 16.9A |
| Lắp sẵn phanh |
No, Yes |
| Điện áp phanh |
24VDC |
| Tích hợp bộ phát xung |
Yes |
| Loại phát xung |
Absolute, Incremental |
| Độ phân giải phát xung |
20bit, 13bit |
| Đường kính trục |
8mm, 14mm, 19mm |
| Chiều dài trục |
20mm, 25mm, 35mm |
| Kiểu trục |
Straight without key, Straight with key and tap, With two flat seats |
| Tải hướng tâm trục tối đa |
78N, 245N, 392N |
| Tải dọc trục tối đa |
54N, 74N, 147N |
| Kích thước mặt bích |
40x40mm, 60x60mm, 80x80mm |
| Cấp độ bảo vệ |
Class B (CE) |
| Phương thức làm mát |
Self-cooling |
| Kiểu đầu nối điện |
Pre-wire connector |
| Kiểu lắp đặt |
Flange mounting |
| Hướng lắp đặt |
Horizontal |
| Môi trường hoạt động |
Standard, Oil spray |
| Nhiệt độ môi trường |
0…40°C |
| Độ ẩm môi trường |
20…80% |
| Khối lượng tương đối |
400g, 700g, 900g, 1.5kg, 1.3kg, 1.9kg, 1.7kg, 2.7kg, 300g |
| Chiều rộng tổng thể |
40mm, 60mm, 80mm |
| Chiều cao tổng thể |
107.5mm, 152.5mm, 110mm, 150mm, 128.5mm, 168.5mm, 151.5mm, 155mm, 200mm, 94mm |
| Chiều sâu tổng thể |
54mm, 74mm, 94mm |
| Cấp bảo vệ |
IP65 |